ポケットWi-Fi

「g」でしか接続できない、ということに対応するには、「g」でWi-Fi接続することに対応したモバイルルーターである必要があります。
次にmineoのSIMですが、ルーターによって適合するSIMのサイズや、通信回線のA,D,Sの種別が違うので、調べて選択する必要があります。ルーターのメーカーではMVNO各社SIMの相性までは発表してなく、mineoを運営するオプテージ社も責任を持った情報発信を避けているので、ネット記事などを検索して調べるのがいいと思います。
mineoのSIMを入れる際にプロファイル設定が必要ですが、mineoの使用説明書にはルーターのことまでは記載がなく、やはりネット記事が参考になります。
パケット放題プラスは、mineoのどのSIMでもオプションとしてつけられます。