ポケットWi-Fi

どう云った機種、プランかが分からないですが、
>ポケットWi-Fiを使いたいのですが、マイネオの節約モードより少し速い使いたい放題のプランで契約してポケットWi-Fiで使用できますか？
→wifiのgに対応しているポケットwifiで、SIMがそのポケットwifiで公衆網と通信できるのなら、使用可能です。

acやgは電波の種類(特に電波の周波数)です。
モバイルルーターはgとかnなどの、
2.4GHzの電波を出すものがほとんどなので、
極端に古い機種を選ばなければいいと思います。
後、車中におきっぱにする場合、
モバイルルーターの電池の管理は注意してくださいね。

後は、使いたいmineoの回線に合うルーターを用意し、
パケット定額を選択すればOKです。

「g」でしか接続できない、ということに対応するには、「g」でWi-Fi接続することに対応したモバイルルーターである必要があります。
次にmineoのSIMですが、ルーターによって適合するSIMのサイズや、通信回線のA,D,Sの種別が違うので、調べて選択する必要があります。ルーターのメーカーではMVNO各社SIMの相性までは発表してなく、mineoを運営するオプテージ社も責任を持った情報発信を避けているので、ネット記事などを検索して調べるのがいいと思います。
mineoのSIMを入れる際にプロファイル設定が必要ですが、mineoの使用説明書にはルーターのことまでは記載がなく、やはりネット記事が参考になります。
パケット放題プラスは、mineoのどのSIMでもオプションとしてつけられます。

こちらのタブレットをお使いなのですね。ドライブパッケージのタブレット機種より使い勝手が良さそうですね。
☆ヾ(￣￣*)えいっ
・SDA-700TAB | アクセサリー | システムアップ | カーナビ・カーAV(carrozzeria) | パイオニア株式会社 https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/system_up/accessory/sda-700tab/
|通信機能
| WiFi：IEEE802.11b/g/n(2.4GHz)
| Bluetooth：Bluetooth4.2(Class2)
| 対応プロファイル：SPP/A2DP/AVRCP

テザリング機器を現状のiPhone SE(第2世代)からポケットWi-Fi(モバイルルーター)に変えたいということであれば、今販売されているポケットWi-Fiならどれも2.4GHzに対応しているので何も気にする事はないでしょう。
mineoで販売している機種も対応しています。
☆ヾ(￣￣*)えいっ
・タブレット・ルーター｜端末｜格安スマホ・SIM【mineo(マイネオ)】 https://mineo.jp/device/other/

通信速度面に関しても、パケット放題Plusを現状のiPhone SE(第2世代)で使用していて特に支障がなければ、ポケットWi-Fiでも同様でしょうから大丈夫でしょう。
(不安でしたら、パケット放題Plusは最大2ヶ月間無料キャンペーン中ですので、今お使いのiPhone SE(第2世代)に入れているSIMでお試しされるのも良いでしょう)
☆ヾ(￣￣*)えいっ
・パケット放題 Plus｜料金・サービス｜格安スマホ・SIM【mineo(マイネオ)】 https://mineo.jp/service/data/packet-free/