ポケットWi-Fi

acやgは電波の種類(特に電波の周波数)です。
モバイルルーターはgとかnなどの、
2.4GHzの電波を出すものがほとんどなので、
極端に古い機種を選ばなければいいと思います。
後、車中におきっぱにする場合、
モバイルルーターの電池の管理は注意してくださいね。

後は、使いたいmineoの回線に合うルーターを用意し、
パケット定額を選択すればOKです。