ポケットwifi をお安く手に入れたいのですが。

接続するのが端末3台なのと、車の中なのでシガーライター型USB電源も使えますので、使っていないスマホがあればそれのテザリングでも間に合いそうに思います。
車外で使う時は使用時間によってはモバイルバッテリーが要るかもしれませんね。

速度はWi-Fiルータには劣りますし、5GHz帯は使えませんが、それが許容できればそれが一番安上がりかと。
テザリング用のスマホでは、入っているアプリのモバイルデータ通信は極力無効にして、余計なパケット消費をしないようにしておきます。