Safari、複数のタブを固定する方法

https://inakadaisuki.com/iphone-browser-homepage/
ご覧になってるかもしれませんが、無理っぽい感じですね。
私もこの点不便に思っています。

safariを開いたあと、
タブに切り替え、すでに開いているサイトから選ぶか
同じくタブで＋を押してお気に入りに登録してあるサイトを選ぶか

どちらかで対応しています。