iPadmini4をiPadOS15にアップデートして何か不具合ありますか？

アップデートを確認できません
などで、アップデートできない時
空き容量が十分にあり、Wi-Fi通信環境にも問題が無い時

アップデート途中に、インストールデータに不具合などで引っ掛かってる、キャッシュが残っている可能性がありますので、アップデートを削除して再びダウンロードしてみるのも良いと思います

最新バージョンのアップデートを再度ダウンロードする方法
「設定」>「一般」>「[デバイス名] ストレージ」の順に選択します。
App のリストの中からアップデートを探します。
アップデートをタップして、「アップデートを削除」をタップします。
「設定」>「一般」>「ソフトウェア・アップデート」の順に選択し、最新のアップデートをダウンロードします。

App のリストにアップデートが表示されない場合や、問題が再発する場合は、コンピュータの Finder または iTunes を使ってデバイスをアップデートする必要があります。