Apple Pencilって普通のタッチペンとは違う？

子供（小学生）が、お絵描き用にiPadが欲しい、
iPad mini4はApple Pencilが使えない、
Apple Pencil使えるのはiPad mini5からだ、
と言っているのですが、親の私にはApple Pencilとは何なのかよくわかりません…

普通のタッチペンならiPhoneでもiPad mini4でも使えます。指でタッチする代わりにペンを使うだけのものですよね。

Apple Pencilは普通のタッチペンとどう違うのでしょうか。筆圧とかなんかありそうですが、お絵描きにはApple Pencilじゃないとダメな何かがあるんでしょうか。

まだまだ物をよく壊す子供なので、安いiPad mini4の中古で良いんじゃないかと思ったりするのですが、5じゃないとどんな不都合があるんでしょうか。

何でも良いので教えて貰えると嬉しいです。