ベーシクホーム画面から設定アイコンが消えたので復活したい

単純に　設定　というアイコンを　消してしまった　ということでしょうか
それなら　アプリ一覧から　ホーム画面に　持ってくる　長押しドラッグドロップ　で行けると思います　

他の方が回答されているように、私も、設定アイコンをホーム画面から消してしまっただけのような気がします。

ベーシクホーム画面という表現をされているので、もしかすると、auベーシックホームをお使いなのでしょうか？

その場合は、ホーム画面にある「その他アプリ」フォルダの中から、追加したいアプリを長押ししたまま、ホーム画面の配置したい場所に移動させることで追加できるようです。

下記サイトの｢ご利用方法｣→｢ポイント②　ホーム画面にアプリを追加｣に画像付きで説明がありますので、ご覧になってみて下さい。

https://www.au.com/mobile/service/smartphone/life-support/basic-home/

見当違いの回答でしたら、すみません。
読み飛ばして下さい。

auベーシックホーム（ホームアプリ）に設定されてるという事でしょうか？
同一の機種が手元にございませんので、的確なアドバイスが出来ないのですが…
ドロワー（アプリ一覧）を開くアイコンはありますでしょうか？

※先ほど最新のシャープ端末でベーシックに変更したのですが、ドロワーのアイコンが見当たらず…orz

間違って消してしまったとありますが、本当に消してますか？
長押ししてしまって、他のアイコンとかぶりフォルダー化してないですか？
又は、元々あったフォルダー「その他のアプリ」とか「auサポート」などのフォルダーに紛れ込んでたりしませんか？
もしも、フォルダー内で見付ける事が出来れば、設定アイコンを長押しして、そのままドラッグし他のアイコンの無い所で手を離せば…

説明下手で申し訳御座いませんが、一度ご確認お願いします。