iPhoneの設定下層へのショートカット作りたい

「オービスナビ」というアプリの使い勝手に端を発した質問です。

設定＞プライバシ＞位置情報サービス＞オービスナビ　で毎回設定を変更しないとうまく動きません。
・「このAppの使用中のみ・・・」にしていると、画面ロック消灯したバックグランドでは動かなくなります
・ところが「常に許可」にすると、アプリを閉じていてもところ構わず（通勤電車の中でも）ナビを始めます･･･

まあ、無料アプリなので文句・贅沢は言いません。
毎回設定で変更しているのですが、深い階層までメニューを開くのが面倒です。
iPhoneでここまで一気に行けるショートカットは作れないでしょうか？