Androidのバージョンアップの予定はあるのでしょうか？

99%ないと思います。

そもそも京セラはau向け端末でもメジャーアップデートの例がほぼない企業です(au向け端末でメジャーアップデートされたのはTORQUE G02だけです)。他のメーカーだと最低1回はアップデートしている端末が多い中、京セラはその辺り怠けていると思います。

メジャーアップデートを期待するなら、キャリア端末で京セラ以外を選ぶのが確実かと思います。