二年前に解約したスマホ

はじめまして。

simロック解除について教えてください。
言葉はよく耳にするのですが、いまいちsimロック解除の意味がわかっておりません(･ω･`;)

４月が現在契約しているスマホの解約月になるので、マイネオへの乗り換えを検討しています。

家族四人（主人、私、娘二人）で四台契約予定で、調べたところ主人と私が今使ってるソフトバンクのiPhone6は使えないみたいなので、本体も購入予定です。
娘二人には、二年前に解約したドコモのギャラクシーS4の本体が手元に二台あり、そちらを使わせる予定でいました。
マイネオの端末チェックでも使用可能だったので使えるもんだと思い込んでいたのですが、二年前に解約する際、simロック解除の手続きなどしておりません。
マイネオではDプランに加入予定でいたのですが、ギャラクシーS4は使えるのでしょうか( ´•̥ω•̥` )

よろしくお願いします。