ソフトウェアアップデートって、やるべきか？

今のところ特に不具合がある訳でもなく、困ってる訳でも無いのですが、ソフトウェアアップデートの通知が表示されますが、するべきか、否か、と気になるところです。
MVNOで、端末アップデートすると、不具合が起こったと聞いた事もあるのですが、みなさんはどうなんでしょう？
アップデートして良かった、あるいはアップデートしたら不具合が起こった等、教えていただけませんでしょうか？
宜しくお願いします。