アップデートの方法を教えて下さい

自分も１年前からSO-01Gをmineoで使っています。
もちろん、今は6.0です。

MVNOでの6.0へのアップデートは条件があって、下記条件が必要です。

1. 6.0へのアップデートの2週間ほど前に開始された、電池の充電に関する
　アップデートを完了していること。
　この時点ではまだ5.02です。
　これは、Xperiaコンパニオンを使用してアップデートするのですが、
　6.0へのアップデートが開始された現在、もうできなくなってしまい
　ました。
　また、このアップデートにて、MVNOでもWiFiでならOSアップデートが
　できるように変更されました。

2. WiFiで6.0へのアップデートを行う。
　これは、設定内のシステムアップデートで行います。

shushuしゅさんの場合は、上記の１を行っていなかったのではないでしょうか。
もしそうですと、現状では公式な方法で自力アップデートすることができません。
だめもとで、ドコモショップで交渉してみてはどうでしょうか。