iOSのアップデート

mineo初心者です。
皆さんのOSのアップデートのタイミングについて教えて下さい。

今日何気なく携帯を弄ってたら、iOS10.0.2が出てたので、インストールしました。これまで新しいのが出ると、すぐにインストールしていたので、つい無意識にやってしまいました。

幸い全く問題なく動いていますが、特に格安SIMを使っている場合は、しばらく待った方が良いのですかね？
マイナーアップデートの場合なら問題ないでしょうか？

皆さん、どんなタイミングでOSをアップデートしてますか？