au iPhone5s iOS 9.3.1から、、

教科書通りに回答するのなら，セキュリティも向上するのでアップデートすべき，なのでしょうけれど，現状問題なく使えているのであればそのまま利用した方が無難でしょうね。

9.3.4までアップデートすることになりますが，データ通信が使えなくなってプロファイル入れ直しをはじめいくつかの対応が必要となる場合があります。

それでもご自身で何とかするというちょっとした覚悟が必要です。各所に関係する投稿がありますので，それらをご覧になってご判断下さい。

よろしくお願いします。