スマホ・パソコン接続・切断に付いて教えてください。

自分はスマホに限らずHDD以外のUSB機器の転送が終わったとき、そのまま抜いていますが問題が起きたことは1度もないです。
ですが安全な取り外しが出来る機器はやった方が良いです。取り外しがない場合はデータ転送していないことを確認して抜けば大丈夫だと思います。

ただし環境によりけりなのであくまで参考と捉えてください。