VoLTE

随時切替えるとは必要なときにauの通常のSIMとVoLTE対応SIMを入れ替えるという意味ですか？
その意味でしたら不可能です。VoLTE SIMを再発行後に回線切替手続を行うと前のSIM(この場合auの通常のSIM)は使えなくなるからです。

回線を増やして、auの通常SIMとVoLTE SIMを同時に使うしかないと思います(2回線分の料金が必要)。

ところでLGL23でauの通常SIMとVoLTE SIMを利用する予定ですか？
それでしたらLGL23はVoLTE対応SIMではないので、auの通常SIMしか利用はできないです。
auの通常SIMとVoLTE SIM両対応のAndroid端末はありません。