トルク01からトルク02変更できますか？

もぐぱくパケットさんがおっしゃっているように、TORQUE G02のSIMロック解除を解除し、mineoのSIMカードをVoLTE用のものに変更しなければなりません。
SIMロック解除は3240円、SIMカード変更は2160円かかります。

ただし、SIMロック解除は、その端末がauで購入されてから180日以上経過してからでないと受け付けてもらえません。
その点は大丈夫でしょうか？

また、SIMカード交換の費用は上記のとおり2160円かかりますが、現在キャンペーンがおこなわれていますので、お得に交換できますよ。

それぞれ以下のページを参考にしてください。

auのSIMロック解除について
http://www.au.kddi.com/support/mobile/procedure/simcard/unlock/

SIMカード交換について
http://support.mineo.jp/usqa/use/account/reissue/4206890_8889.html

キャンペーンについて
http://mineo.jp/campaign/cp_20160601_1/

TORQUE G02 はVoLTE対応機種のためmineoで使用するためには、SIMロック解除とVoLTE対応SIMカードへの交換手続きが必要です。

使えないですね。SIMロック解除していませんと。VOLTE SIMになりますね。０１の方が断然良いと思われます。０２はあまり購入する意味がないでしょう。バッテリー交換したら如何でしょう。確かに０２は自分で交換できるバッテリーですが。VOLTE機なので気に食わないです。個人的に。０２はSIMロック解除可能日に解除しましょう。非公式での解除もありますが。しかも０２安くない。０１は1万円しない（中古）０２はかなり高め。