eSIM利用で楽天モバイルからMNPしてきましたがインターネットに繋がりません。

画面の左上にdocomoと出ていれば、
MNP転入は完了しているんじゃないですかね？
通話が出来ればそこまでは完了しています。
iPhoneでMVNOを使う場合は、
接続用のAPNプロファイルのインストールが必要です。
これが入ってないと通話は出来てもデータ通信はできません。
https://support.mineo.jp/setup/guide/ios_network.html
ここ↑を参照してプロファイルのダウンロード
(直リン)Safariで
https://mineo.jp/apn/mineo-d1.mobileconfig
を開く
↓
インストールしますか？→「はい」
と進みます。
必ずしも必要ありませんが再起動すると良いでしょう。