OneDriveに保存している写真と動画→全てiCloudへ移動する方法

iPhone標準アプリ「ファイル」を使用した方法です。

「ファイル」アプリを起動→ブラウズ→場所→OneDrive→長押ししてフォルダを選択（ファイル単位も可）→移動→移動先を選択（iCloud内の任意フォルダ）→コピー

ブラウズ→場所にOneDriveがない場合は、
ブラウズ→ ⋯→編集→OneDriveをON

すでにiPhoneにOneDriveをインストール、ログインされていれば、リストにあると思います。

フォルダが選べるのは、OneDrive第二階層からでした。
iPhone本体にダウンロードはされませんが、コピー中はオンラインでないとダメ、、かどうかは分かりません。何となくダメそうな気がしますが…。