GALAXYs24 SIMフリー512GBはmineo対応でしょうか？

GALAXY S24 SIMフリー版はdocomo版やau版と同様にmineoのどのプランでも使えます。確認していませんが、mineoのSIMを入れるとmineoのAPN設定がプリセットされていてラジオボタンを選択するだけでOKのはずです。
ただし、通販で買われたとのことですが、国内版(型式SM-S921Q)であることを確認してください。グローバル版(型式SM-S9210など)は日本の技適がありませんので、日本で使うと電波法違反になります。