SDカードが破損しています。フォーマットしますか？と表示される

表題の文言が表示されたあとに再起動すると、表示が消えて、何事もなかったように写真の閲覧が出来ます😃
今まで３回くらいこの表示が出たことがあり、SDカードを外して綿棒でお掃除して入れ直しました。
カードはアイオーデータ製です。
なんでしょうかねぇこれ？
似たような症状で困ってる人いますか？