【iPhone SE3】 子供用にセットアップできません。

スマホのOSを最新にしてから進めたほうがよさそうです。
スレ主さんのご自身のAppleIDで入られて、その後お子様のIDを作って（このときに親の成人認証必要）、改めてお子様IDで入り直すことになるかと思います。
成人確認するのはあくまでも親のAppleIDです。

https://support.apple.com/ja-jp/102617