【iPhone SE3】 子供用にセットアップできません。

子供用(13歳未満）のAppleIDを利用したことは無いのですが
AppleID（人）とデバイス(iPhone本体）が紐づくため

リンク先の説明を見ると
親用にデバイスが必要なような気がしました。
https://www.nicosuma.com/magazine/appleid-for-kids

iPhoneが１台しかないのであれば
私ならAppleID１つだけで管理します。

認証コードは、AppleIDに登録されているデバイスに飛ぶので
機種変更（追加）とか実施すると旧端末に飛んだりと色々厄介ですね。