【iPhone SE3】 子供用にセットアップできません。

単純にフィルタリングを施したいだけならば、「スクリーンタイム」でもOKです。
https://ascii.jp/elem/000/004/141/4141831/

ただし、こちらは親であるKenji Higashio様がスクリーンタイム用パスコード（パスワード）をお子様に知られないように徹底管理しないといけません（指紋跡等でお子様が それを特定して勝手に解除する可能性あり）し、Kenji Higashio様自身が それを失念すると詰んでしまいます。