SIMカードとeSIMを複数登録したいです

特に難しいということはないですよ。

画像はドコモ版の AQUOS sense8です。

「ネットワークとインターネット」の「SIM」をタップします。「ダウンロード型SIM」の一番下の「＋追加」をタップします。（画像の左）

真ん中の表示に変わるので、下の「新しいeSIMをダウンロード」をタップします。

そうすると、一番右の画像のように「ネットワークのQRコードをスキャン」と出ますので、そこでpovo2.0のeSIMのQRコードを読み込みます。あとは、指示に従って作業します。