Rakuten Hand 5G　ビルド番号が違うと使えませんか？

ビルド番号はシステムアップデートで上っていきます。mineoが動作確認したのが末尾139と言うだけで、末尾161だから動作しないと言うことはありません。
Rakuten Hand 5Gはdocomo系eSIMでは問題がありますが(解決法もあり)、au系なら特に問題なく使えます。私はmineo AプランeSIMを入れたことはありませんが、povoのeSIMで使っていました。マイネ王の中にはmineo AプランeSIMで使われている方もたくさんおられるはずです。