各メーカーの機種のどれにするか悩んでいます

その４つならば、一番バランスが良いのはPixel 6aでしょうか。予算無視ならばiPhone 12ですね。一番避けた方が良いのは、Galaxy A53 5Gですね。ドコモ版・au版とあり、それぞれキャリア特化仕様になっています。

あくまでも個人的意見ですが、さきほどの４端末は正直なところ どれもビミョーです。
私ならばモトローラのedge 40を選びます。次点はPixel 7aですね。edge 40は防水・防じん（IP68相当）・おサイフケータイ搭載という端末ですね。

あとは、まりも様がお使いの機種名を明記していただければ、提案は可能です。