Google pixel6はオーストラリアで使えますか？

Airalo ローミングSIMを利用とのことなので、
・データ専用ローミングSIM (StarHub/シンガポール)
・現地ネットワーク = OPTUS
・利用可能OPTUS LTE周波数帯 = B-1,3, 7,28, (40)

というのが仕様なので、Pixel6で全く問題なく利用できます。Airaloはデータ専用SIMなので音声通話については別途IP電話などの利用が便利です。

　余談ですが、OPTUSネットワークの利用ということであれば、(時間があれば)現地の空港カウンターでOPTUS simを購入することもできます。以前よりだいぶ簡単にゲットできるので、興味があればチャレンジしてみるのも面白いかもしれません。音声通話も付いているのでタクシーを呼ぶ時や、ホテルやレストラン予約などの場合には便利です。

<参考> 海外現地SIMを使ってみて♬ (in オーストラリア) byうるるん1023さん　https://king.mineo.jp/reports/30375
=> 空港でのOPTUS simゲット実践から注意事項まで細かく記載されていますので、とても参考になると思います。