ワンタップで画面オフにしたい

>>常に表示させていると邪魔なのであまり使いたくありません

ということなので以下の提案をします｡
ショートカップアプリ→オートメーション→appが開かれた時→全てのアプリ選択→assistive touchをオフに変更

同様にアプリが閉じられた時にassistive touchをオンになるように設定すれば
ホーム画面以外ではassistive touchが非表示になります

いかがでしょうか