esimへの移行において

PDP認証に失敗という表示は、私の経験上mineoのAPNプロファイルがインストールされていない状況です。eSIM自体はインストールできていると思います。

電話はかけることができるのではないですか？

iPhoneの設定、モバイルデータ通信の中で、モバイルデータ通信の指定をmineoにした状態で、APNプロファイルをインストールしてください。

mineoアプリを利用して、プロファイルインストールする方法をおすすめします。