「Galaxy A21 （SCV49）」UQモバイル版を利用されている方に質問です。

母親がSCV49のau版を持っています。
それは置いておいて。

UQで販売されているAndroidはSIMロックがかかっていない端末が多いですが、
>>父の「Galaxy A21 （SCV49）」はAPN設定ができません。
…ということは、もしかしたらお父様の端末はSIMロックがかかっているau版かもしれません（発売日が2020年12月）。

この場合、お父様の端末にmineo_DプランのSIMを挿れて、Wi-Fi接続のうえ「SIMステータス」の更新ができれば問題ないですが、何も起こらない場合はMy auでIDを新規取得のうえSIMロック解除の手続きをしてください。