突然　AppleIDのパスワードが要求された

》ちなみにこのAppleIDは、iCloud用になります。

この文言が気になります。
スマホ本体とiCloudのサインイン用Apple IDは同じはずです。ひょっとして、直近でApple IDを更新したり、Apple IDを別途新規作成してそこに同じスマホの電話番号を登録したりされていませんか？

ところで、スマホに登録しているApple IDで「Appleアカウントの管理」にログインは試してみましたか？
https://appleid.apple.com/#!&page=signin