sense6 SH-M19 は４Ｇの感度が悪いのですか

アンテナの本数は絶対的なものでなく、あくまでも目安です。
ただ、機種変更で通話や通信に支障が出るようになり、複数台で同じ傾向なら「AQUOS sense6 SH-M19は感度が低い」のかもしれませんね。私はsense2, sense3 lite, sense4 liteを持っていますが、他機種と同程度だと思っていました。
金属を使ったケースを付けると感度が悪くなることもあるので、ケースを外して確認してみてください。

docomoの電波の入りが良いようでしたら、アンテナの本数は気にしないで、もう一台もDプランに変えられた方が良いですね。