おすすめの端末をご教示いただけますと幸いです！

「1万円台で購入できる、au Volte 対応SIMが使用できるもの」を調べてみました。

いくつかありましたが、「moto g9 play」が良さそうに思いました。
https://s.kakaku.com/item/J0000034335/

g9 playは発売から1年以上経っているので、g31買えるのであれば、そちらの方が良いかと思います。

ご参考まで。