楽天モバイル版AQUOS sense6

今のご利用中の端末は、aプランVoLTE対応のものなので、今のSIMのままで楽天板AQUOS sense6を利用できます。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/product/smartphone/aquos-sense6/spec.html

シャープのページを見ると、楽天版とSIMフリー版として別に表記されているので、中身が少し異なっている可能性があります。少なくとも端末の容量は異なっています。

楽天版は大抵楽天用に調整されているので、
他社APNがプリセットされていない
楽天でんわ用に標準電話アプリが設定されていて、楽天でんわのプリフィックスがつけられる場合が多い
と言うことで、初期設定が少しだけ面倒な点がありますが、問題なく使えます。