pixel6はデスクトップモード使える？

PixelシリーズはDisplayPort Alternate Modeに対応していないので無理だと思いますよ。
OSではAndroid10からひっそりとOS自身でデスクトップモードに対応しておりますが、開発者向けオプションでデスクトップモードの項目はOFFになっております。