au端末

解約したau端末（URBANO）を自宅Wi-Fiのみで使用したいです。
端末は初期化したのですが、au ID設定をやらないと何もできません！
SIMカードは紛失してます。
この状態だとショップ行ってSIMロック解除すれば使用できるようになりますか？