AUのsim を使用していたがdocomoのiPhone8購入、なんとかできないですか

docomoのiPhone8ですか？

その組み合わせだと、docomoのSIMロックが解除されていない状態なら、圏外となる以前に、このSIMは許可されていませんという表示になります。

そのようにならず、ホーム画面になり、圏外表示となるならば、端末のSIMロックは解除されていて、単にaプランをiPhone8以降で使う場合に黒色の非VoLTE SIMは非適合というあるあるパターンのトラブルです。

aプランにはSIMが二種類あり、
黒の非VoLTE→iPhone7以前
クリーム色のVoLTE→iPhone6s以降（ロック解除が必要な組み合わせあり）
という組み合わせでしか使えません。

基本的には、mineoマイページから、SIM交換を申し込んでください。