AQUOSシリーズの違い

AQUOSには、
zeroとかsenseとかR
といったシリーズの名前がついています。

それぞれの違いがわかりません。

例えば
zeroはハイスペックモデルとか
senseはコンパクトモデルとか
シリーズごとの意味合いなどあるのでしょうか？

種類がありすぎてよくわかりません。