au iPhone7から11へ機種変更したいのですが

まずは、今使用中のSIMが何なのかを確認してください。
aプランはSIMが2種類あり、iPhone8以降はそのうちの一方しか使えません。

契約情報から確認する場合、mineoアプリの右下、3点のボタンから確認できます。
VoLTEとあれば、iPhone8以降でも使えます。
nano SIMと書かれていれば、iPhone8以降で使えません。

SIMを目視で確認できれば、色がクリーム色ならVoLTE SIM、黒ならnano SIMです。
端末購入する場合は、SIMフリーならば問題ないです。
SIMロック解除済みといったような表記のものでも構いません。
iPhone8以降であればau版でも使うことができます。
docomo版のSIMロックされたままのものでも、ご自身で無料でロック解除することができます。

現在nanoSIMなら、機種変更の際、SIMをVoLTESIMに変更する手続きをする必要があるだけです。