Android 10にアップデートするべきか

Android 10にするかしないかで回答しますと「すぐにはしない」ですかね。

えでぃさんも書かれていましたが、このようなメジャーアップデートは配信開始直後に上げてしまうと不具合に巻き込まれる可能性があります。
実際、僕の持っているau版AQUOS R3 SHV44にてau位置情報サービスを有効にしていると不安定になるという話がありました。
1ヶ月ぐらいは様子を見てから上げますね。先日、SHV44のAndroid 10の更新が来ていましたので、今日上げましたが今のところ大きな問題はありません。
えでぃさんの場合はGalaxyですのでまた話が違うでしょうが、AQUOSのメジャーアップデートは毎回のように何かやらかしています。なので特に慎重になりますね。

ただ省電力モードがある機種ですと、有効にするとOS側もつられてダークモードになって画面が見辛くなるといった事があるかもしれません。
AQUOS R3には長エネモードという省電力モードがあるのですが、これを有効化するとダークモードに切り替わってしまいました。普段から長エネモードを有効にしているのですが、見辛くなるので泣く泣くオフにするしか無さそうです(長エネモードON時もダークモードをOFFとする設定ができない)。

ただやはりセキュリティ上の問題ややはり基本的には機能が増えるといった事もあって、最終的にはアップデートはしないといけないとは思ってはいます。