iPhone イヤホンで電話を受けたい

iPhoneで音楽を聴いている時に着信した時、本体を触らずに、受話して話をする事はできますか？

今は、ポケットや鞄に入っている本体を取り出して、通話ボタンを押して受けてます。
本体を出さずに、通話ができれば便利だと思いまして。