iPhone 6sからiPhone 11

SIMはau VoLTE対応SIMとありますが、この点には間違いがないでしょうか？
auで買ったiPhone6Sをそのまま使っているともありますが、iPhone6Sとaプラン VoLTE SIMの組み合わせのときには、iPhone6SがSIMロック解除されている必要があるので、少し気になりました。

iPhone6SとiPhone11は、SIMの形状は同じですが、対応可能なSIMの種類に差があります。
aプランにはクリーム色のnano SIM（非VoLTE SIM）と、黒色のVoLTE SIMの2種類があります。

iPhone6Sでは、どちらも使うことができますが、前述のようにVoLTE SIMの場合にはiPhone6SがSIMロック解除されている必要があります。

iPhone11の場合はVoLTE SIMしか使えません。

SIM種類に間違いがないのであれば、iPhone11で使うことができますね。
プロファイルをインストールして下さい。
私としては、プロファイルインストールする方法として、mineoアプリのメニューから、プロファイルインストールする方法をおすすめしています。