iOSを上げると重くなる…事実なのか？伝説なのか？

iPhone4　iOS7　　iPhone5c　iOS9.1　　　iPhone5s　iOS7.1
を使ってきました。

iOSのアップデートについてなのですが、
＜賛成派＞
・セキュリティ上
・アプリが対応しなくなる
・軽くなる
【慎重派】
・重くなる
・脱獄できなくなる
・中古査定が下がる
・後戻り出来ない
と、賛否両論です。
「古い端末では、iOSが３世代上がると使い物にならなくなる」と言う
評論家もいます。（真偽は不明）

”動作の軽快さ”　に絞って考えると、事実データとしては、iOSアップデートによる影響（効果ともいえるかも）はどうなのでしょうか？
iPhone5c/5s世代に対して、iOS7／8／9 は、どれくらい違いますか？