台湾旅行でのSIMについて

マイドコモでSIMロック解除手続きを完了されているということでしょうか？
それであれば、端末自体もロック解除出来ますが、何も操作していないのであれば、現時点では端末自体はロック状態と考えられます。

Docomo以外のSIMは、お手元にありませんか？解約済みでも構いません。
ご家族やご友人から借りたりすることができればそれでもいいです。

それらのSIMを入れて、wifi環境下でアクティベーションすれば、端末自体のロック解除が完了します。
他社SIMを入れた状態で、ホーム画面にすることができれば、端末のロック解除が完了しています。

端末自体のロック解除できていなくても、海外用SIMを購入し、現地での利用を開始することも出来ますが、そのときにwifiがないとアクティベーションできない可能性があることや、その他トラブルで、購入したSIMが使えなくなってしまう可能性を否定できませんので、予め端末自体のロック解除を完了させておくことを強くおすすめします。