AプランSIMとDプランSIMを同時運用できるスマホは存在しますか？

現時点で正式に使える端末は無いと思います。

ただ、無線LANルーター場合、NEC Aterm MR04LNなら排他的利用は可能です。

「UPQ Phone A01」に
AプランのシングルタイプSIMを刺して試したことが有るのですが、
電源を入れてからデータ通信が可能になるまでに結構待たされました。

AプランとDプランの２枚SIMを刺して切り替えて使うとして、
AプランSIMに切り替えた際に待ち時間が有るとなると、
実用に向かないと思います。