iOSアップデート(pc無し)

今iOS9.3です
最新にしようとするとiTunes経由でとメッセージが出ます
しかしpcがありません
何とかしてiphone5sをさらに数年使い倒す計画なので何とかしたいのですが、方法ありませんでしょうか
ちなみにネカフェに行きましたがバージョンが古くダメでした