docomo端末

まず通話に関しては、最近のドコモ機種をsimロック解除してau回線で使おうとする場合、VoLTE対応simでないと通話できません。auのiphone6だと非VoLTEのnano simを使うわけですから、通話することは不可能です。また、非VoLTEの機種が通話に使っているauの３G回線はCDMA2000方式ですし、ドコモのW-CDMA方式とは違っているわけですから、通話に関しては絶対無理です。

データ通信に関してですが、これは機種に依存します。私が前に、ドコモのF-01HやSO-03Hをsimロック解除して、mineoのＡプランの非VoLTEのsimでデータ通信しようとしても、通信することができませんでした。

ところが、最近SO-01Kを購入して同じくmineoのＡプランの非VoLTEのsimでデータ通信しようとしたら、こちらはできてしまいました。どうも機種に依存するようで、SO-04Hでできるかどうかは、実際にやってみないと、できるともできないとも断言はできません。SO-04Hだと、SO-03Hのほうに近いですから、無理な可能性が高いかもしれません。

mineoのＡプランのVoLTE simを使われるのであれば、通話、通信とも可能です。

おはようございます。

認識は正しいと思います。

外部サイトの情報ですが、非VoLTE au SIMをSIMロック解除した同機にさした場合、原因不明の発熱が起こるようです。
https://blog.huhka.com/2016/07/simunlocked-so-04h--battery-drain.html?m=1

この場合au VoLTEへの変更も、Dプランへの変更も手数料はそう変わらないと思いますので、安全な方をお選びください。
（実機で問題ない場合もあるかもしれません）

sim解除してから、simを挿せば、使えると思います。