急ぎです。iPhone6sにDプランのSIMを挿入すると、SIMが無効ですが出て先に進めません。

解決致しました。
皆さまがおっしゃっていた通りSIMロック解除がまだでした。ソフトバンクのショップに行って解決しました。
番号引き継ぎとSIMロック解除の手続きは、別ものなんですね。SIMを入れ替えれば、ロックも解除されると思っておりました。
回答してくださった皆さま、本当にありがとうございました。